而至于临冲吕公车，则可以说是古代攻城器械中最大的攻城器械。
临冲吕公车车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。
进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。当然这种庞然大物似的兵车，在战斗中并不如云梯等其他攻城器械常见，而且它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力，但它的突然出现，往往对守城兵士有一种巨大的威慑力，从而乱其阵脚。
当然，张世华此时并不打算制作这么大的临冲战车，在张世华想来，此次的临冲战车一次能载几十人也就够用了，太大的话，红巾军短时间也制作不出。